今週の金曜日、17日に両親とご飯に行きます。 美味しい焼肉が食べたいということなのですが、高齢の為、駅から近いバリアフリーなお店…ってワガママかなえてくれるお店ないでしょうか？

おいちーご飯しっかり食べてお腹いっぱいになるぺこー♫
お腹いっぱいになってからすぐに寝たら、牛さんになっちゃうぺこよー＠ 'ェ' ＠モー

はなもんや(新宿/焼肉) - Retty
https://retty.me/area/PRE13/ARE1/SUB101/100000007515/

こちらのお店はいかがでしょうか。新宿駅から徒歩4分と近くなのでアクセスもよく行きやすいですよ。少しお値段高級ですが、とってもおいしく、お店の雰囲気も抜群に良いのでお勧めです。

叙々苑 新宿小田急ハルク店 （ジョジョエン） - 新宿/焼肉 [食べログ]
https://s.tabelog.com/tokyo/A1304/A130401/13011894/top_amp/

焼肉と言えば、やはり叙々苑はいかがでしょうか。おいしいこと間違いないですし、駅からも近いです。個室もあるのでゆっくりとお話ししながらお食事できますよ。

はなもんや - 新宿/焼肉 [食べログ]
https://s.tabelog.com/tokyo/A1304/A130401/13056556/top_amp/

おしゃれで落ち着いた雰囲気の焼肉屋さんです。上質なお肉と、本格的な韓国料理がいただけます。特に冷麺がオススメ。個室もありますし駅からも近いので良さそうです。よかったら行ってみてください。

土古里 新宿NOWAビル店 （トコリ） - 新宿三丁目/焼肉 [食べログ]
https://www.google.co.jp/amp/s/s.tabelog.com/tokyo/A1304/A130401/13139065/top_amp/

こちらの店は駅近だったと思いますよー
料理も美味しいです！

五反田 炭火焼肉 テナム（五反田/焼肉） - ぐるなび
https://r.gnavi.co.jp/a527200/

こちらはいかがでしょうか？
五反田駅目の前の焼き肉屋さんです。
個室もあって、ゆっくりくつろぎながら焼き肉をいただけますよ。

古里ぺこなー

ブラックホール 歌舞伎町店 - 新宿三丁目/焼肉 [食べログ]
https://tabelog.com/tokyo/A1304/A130401/13090843/
ここは個室があるぺこから、使いやすいかもしれないぺこー！
A5ランク和牛塩焼肉専門店さんぺこから、お肉はどれも絶品ぺこ！