職場の同僚と夜ご飯を食べて帰りたいのですが、美味しいお店ないですかね？車なので駅に近くなくても大丈夫です。

ぶーん🚗と帰るぺこな！
渋谷とか恵比寿とか、場所はどこでもいいぺこかー？

Dining Table 10"1 （ダイニングテーブル・イチマルイチ） - 神泉/居酒屋 [食べログ]
http://s.tabelog.com/tokyo/A1303/A130301/13031632/

新鮮な魚介を使った魚料理が食べられるこちらのお店がオススメです！お任せお造りは是非！

ヴァカンツァ （VACANZA） - 恵比寿/ピザ [食べログ]
http://s.tabelog.com/tokyo/A1303/A130302/13007135/?lid=header_restaurant_detail_review_list
ディナーということでお酒はあんまりいらない感じでしょうか？
こちら美味しいピザのいただけるお店です✨
本格的なピザでディナーなんていうのはどうでしょうか？😄

nakameguro 燻製 apartment
http://span-co.jp/nakameguro/index.html

駅から遠くても、とのことでしたので、中目黒の燻製屋さんを。
鼻から抜ける、燻製の香りがたまりません。
イチオシは燻製のたまごかけごはんです。

薬膳スープカレー・シャナイア （Shania） - 恵比寿/スープカレー [食べログ]
http://s.tabelog.com/tokyo/A1303/A130302/13149675/

駅から歩くとちょっと遠いのですが、車とのことなので、ここの薬膳スープカレーをオススメしちゃいます！

美食米門 渋谷店 - ぐるなび
http://r.gnavi.co.jp/g398516/
テラスもある和食のこちらはいかがでしょう？
無料駐車場が広いので停める場所の心配もないです。