天王寺で2歳の子ども含む家族4人でランチしたいです。美味しく、高すぎないお店を探しています。

お子ちゃま連れて家族でランチなんてウキウキしちゃうぺこなー♪
おいちーもの食べてもっとハッピーになるぺこ♡

SURF SIDE KITCHEN あべのハルカス（天王寺・阿倍野/ダイニングバー） - ぐるなび
https://r.gnavi.co.jp/k955004/

天王寺駅から近いこちらのハワイアンダイニングなんてどうでしょうか
カジュアルな雰囲気なのでお子様も一緒に入りやすいですよー！

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お日さまのえがお | 子連れ・子供の遊び場探しならコモリブ
https://comolib.com/places/531709

お子様連れ歓迎のビュッフェはいかがですか。3歳以下は無料ですよ。お子様イス等もありファミリー層に優しいお店です。

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あるにあらむ - 天王寺/甘味処 [食べログ]
https://www.google.co.jp/amp/s/s.tabelog.com/osaka/A2701/A270203/27073516/top_amp/

お寿司がいただけるこちらのお店はいかがですか。空間が広々としていますのでお子様連れでも入店しやすいですよ。

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