上野で大人4人と幼児1人で居酒屋探してます。料理は和食でベビーカーokか座敷で個室をお願いします。

赤ちゃんと一緒なら個室の方が安心ぺこな！
のんびりたのちーランチにするぺこ！

まいか アトレ上野店 （-米香- ） - 上野/居酒屋 [食べログ]
https://s.tabelog.com/tokyo/A1311/A131101/13168661/#rst-data-head

こちらは掘りごたつ個室があるのでお子様連れにも良いです。
おタバコは分煙となっていますよ。

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茜屋 （akaneya） - 新宿/居酒屋 [食べログ]
https://s.tabelog.com/tokyo/A1304/A130401/13148927/

隠れ家個室居酒屋 茜屋 ～AKANEYA～ 新宿駅前店（メニュー/クーポン） - ぐるなび
http://r.gnavi.co.jp/a058452/

ここはどうでしょう。ゆったり出来る個室完備のお店なので、周囲を気にせずにご飯を楽しむことができると思います。九州の郷土料理やお魚料理が味わえます。

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音音 上野バンブーガーデン店（メニュー/クーポン） - ぐるなび
http://r.gnavi.co.jp/g853132/

掘りごたつ式ですがこちらのお店は個室もありベビーカー入店もOKなお店です。

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