旦那のご両親と4人で土日にランチに行きます。 横浜駅周辺か、鎌倉で、駐車場があって上品でオススメなお店ありますでしょうか？

家族団欒ぺこなー！
素敵なお店でわいわいできるといいぺこー！

旬粋亭(横浜駅/和食) | ホットペッパーグルメ
http://www.hotpepper.jp/strJ000021748/

駐車場がある横浜駅近くのお店です。和食が楽しめます。個室なのでゆっくりお食事できて落ち着きますよ。お料理も夏にはぴったりな魚料理もありますのでご両親も喜ばれるのではないでしょうか？

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鎌倉 松原庵 - 長谷/そば [食べログ]
http://s.tabelog.com/kanagawa/A1404/A140402/14008453/
こちらはどうでしょうか？
鎌倉市にあるおそばや割烹のお店です。
落ち着いた雰囲気ですし、おいしいのでおすすめです

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鎌倉山倶楽部 - 鎌倉/懐石・会席料理 [食べログ]
http://s.tabelog.com/kanagawa/A1404/A140402/14047099/

鎌倉市にある和食やさんです。
懐石料理をいただけますよ(o^^o)
古民家の様なお店で、個室も利用可能です♪

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