由比に、桜えびを食べに車で向かってます。 どこも混んでると思いますのである程度待つのは覚悟していますが、家族で車の場合、駐車場の事も含めて、おすすめのお店はありますでしょうか？

桜エビおいちーぺこなー♫
家族でブーブーお出かけ楽しんできてぺこー

ごはん屋　さくら(清水) - ぐるなび
http://r.gnavi.co.jp/kccx02bt0000/

こちらのお店はいかがでしょうか？土日は賑わうからどうかなとは思いますが
駐車場も無料であります。
価格はリーズナブルです。
美味しい桜エビを食べてくださいね

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ごはん屋さくら - 由比/魚介料理・海鮮料理 [食べログ]
http://s.tabelog.com/shizuoka/A2201/A220102/22003136/

こちらの桜えび定食は美味しくてオススメです。
かき揚げ、生桜えび、佃煮、釜揚げと美味しいさくらえびを違う調理法で楽しめますよ。
場所が少し分かりづらいのですが、駐車場もあります！
待つかと思いますがオススメです！

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くらさわや - 由比/魚介料理・海鮮料理 [食べログ]
http://s.tabelog.com/shizuoka/A2201/A220102/22000573/

こちらはいかがですか？
美味しい桜えび料理をいただけることで人気のお店です。
駿河湾の眺めも良く、オススメです！
駐車場もありますが、やはり混んでいるかと💦
けど、待った甲斐のある美味しいランチができます♬

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