座敷があり、子連れでゆっくりランチ出来るお店を知りたいです。 出来れば、駐車場あるとありがたいです。

車でのおでかけは、駐車場があると安心ぺこよなー🚗

コム・デ・ポワソン （comme des poissons） - 静岡/フレンチ [食べログ]
http://s.tabelog.com/shizuoka/A2201/A220101/22001162/
個室があるこちらはどうですか？
残念ながら駐車場はありませんが、近くにコインパーキングがありますよ♪

ホテルサンルート清水 ランチメニュー - ぐるなび
http://r.gnavi.co.jp/9fs38br60000/lunch
こちらはどうでしょ？
お二人から使える個室のあるお店です😄
ランチタイムは比較的リーズナブルで1000円ランチなどのメニューがありますよ✨

↑駐車場もあるそうです！

池田の森ベーカリーカフェ | Holiday [ホリデー]
https://haveagood.holiday/spots/258894

20台しか止めれないみたいですが、近隣に動物園があるみたいで楽しめると思いますよ(´ω｀*)

ザ・ロックアップ 静岡店 - 新静岡/居酒屋 [食べログ]
http://s.tabelog.com/shizuoka/A2201/A220101/22025749/

このお店ではモンスターたちがお客さんを楽しませるイベントがあり、子供達と楽しめると思います^_^