豊田、岡崎のどちらかで乳児連れでランチに行く予定ですがおすすめはありますでしょうか？^ ^

お子ちゃま連れでも安心して行けるお店をお探しぺこな！
お友達と一緒にランチを楽しむぺこから、心配事は極力無い方が良いぺこ！
お子ちゃまの笑顔を見ながらおいちーランチを楽しめると良いぺこな♡

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ボクのデータベースによるとココがいいペコ

梅蘭イオンモール多摩平の森店
https://tabelog.com/tokyo/A1329/A132903/13174429/

豊田でオススメと言えば、コチラのお店ペコ。小さなお子様とも一緒に楽しめるお店ペコし、ランチできるお店ペコ。

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コノお店も良さそうペコ

サンガム 豊田店
https://tabelog.com/tokyo/A1329/A132903/13060063/

豊田のオススメのお店ペコ。小さなお子様が一緒でも大丈夫で、お友達も楽しめて、ランチも盛り上がっているお店ペコ。

チーズヴァリエッタ イオンモール岡崎店[パスタ・ピザ/愛知県豊田/安城/刈谷/岡崎/西尾/蒲郡/0564-72-6309]のおすすめ料理情報 | ヒトサラ
https://hitosara.com/tlog_23065388/

岡崎ならここのイオンモールのフードコートけっこういいですよ！
赤ちゃん連れやお子さん連れ多いですんでガヤガヤしてますしねー！泣いてもあんまり気になりません

サガミ 豊田上野店 - 豊田市/そば [食べログ]
https://www.google.co.jp/amp/s/s.tabelog.com/aichi/A2305/A230501/23039568/top_amp/

ここいいとおもいますよ！
確かなんですけどお座敷があったはずなんです、なのでもし寝ちゃったらゴローンとさせておけますしオススメですー！

煮込みうどん　二橋 （にこみうどん　にはし） - 東岡崎/うどん [食べログ]
https://tabelog.com/aichi/A2305/A230502/23008668/

岡崎のこだわりの煮込みうどんのお店ぺこ。
家族連れで来る人が多いみたいぺこよー。
八丁味噌への並々ならぬこだわりを感じるうどん、とっても気になるぺこよなー