今週日曜日の夜9時に10人程で予約できるお店を探しています。価格はできるだけ安いところ希望です。お酒は飲まないので居酒屋は無しです。駐車場が有るところでお願いします。

お子ちゃま連れでもOKな居酒屋さんもあるぺこ！
楽しく友達と盛り上がるぺこ！
オススメのお店教えてもらうぺこー！

居酒屋で、もっとおしゃれな感じぺこな
居酒屋は無しぺこなー

無制限オーダー制食べ放題ヴォーノイタリア 北本店（桶川・鴻巣/バイキング（ビュッフェ）） - ぐるなび
https://r.gnavi.co.jp/93wnmzw80000/

北本近くのこちらはいかがでしょう？
お子様連れOK、無料駐車場もあります。
が、23:00までの営業なので、あまりゆっくりはできないかなぁ〜と思いますが、参考になさってください。

セラフィーナ ニューヨーク さいたま新都心店 （Serafina NEW YORK） - さいたま新都心/イタリアン [食べログ]
https://s.tabelog.com/saitama/A1101/A110101/11035708/#rst-data-head

こちらのイタリアンはいかがですか。個室もありますのでお子様連れも安心してお食事ができますよ。駐車場はさいたまスーパーアリーナを利用するようになってますよ。

パルテール - 大宮/バイキング [食べログ]
https://s.tabelog.com/saitama/A1101/A110101/11000720/#rst-data-head

ディナーバイキングをやっているこちらの店いかがですか。いろんな種類がいただけますのでお子様も喜ばれるかと思いますよ。

ファミレス、いくらぺこなー

サティヤム （ＳＡＴＹＡＭ） - 北浦和/インド料理 [食べログ]
https://www.google.co.jp/amp/s/s.tabelog.com/saitama/A1101/A110102/11023701/top_amp/

カレー屋さんはいかが？