恋人を家族に紹介するのですが、かしこまりすぎず、くだけすぎない、いい感じのディナーが食べられるレストランはないでしょうか？

ディナーデートステキぺこ♪僕は行ってくれる相手がいないぺこから憧れぺこ！

ha-na （ハナ） - 美栄橋/イタリアン [食べログ]
https://s.tabelog.com/okinawa/A4701/A470101/47002345/

こちらのイタリアンはいかがですか？かしこまりすぎずおいしいごはんで話が弾みますよ〜^ - ^

じまんや 那覇店 - 美栄橋/居酒屋 [食べログ]
https://s.tabelog.com/okinawa/A4701/A470101/47009534/

こちらはいかがでしょうか？
古民家を改装した雰囲気良いお店です。料理も美味しく
個室もありますのでゆったり出来るかと思いますよ。
よかったらご検討下さいね。

郷土料理の琉音 （キョウドリョウリノ リュウネ） - 旭橋/沖縄料理 [食べログ]
https://s.tabelog.com/okinawa/A4701/A470101/47012265/

こちらいかがでしょう！
個室がありますよ。
琉球料理を中心にした会席が楽しめますよ。

あなたの自宅でステーキを作るなんてどうでしょう？