お台場で！ 夜デートできるお店を教えてください！ お酒は飲みません！車なので！ あと、ちょっと遅めです。20時くらい？ 予算は3000〜4000円でー！

初デート！それは気合入っちゃうぺこなー素敵なおみせでデートしてきてぺこー！

Trattoria Pizzeria LOGIC お台場（メニュー/クーポン） - ぐるなび
http://r.gnavi.co.jp/h3famj4g0000/

イタリアンレストランなんてどうでしょうか？
レインボーブリッジが店内の窓から見えてとってもロマンチックですよ♡

ラウンジ＆シャンパンバー「ベランダ」 ヒルトン東京お台場 （VERANDA） - 台場/バイキング [食べログ]
http://s.tabelog.com/tokyo/A1313/A131306/13014373/

ホテルのビュッフェはいかがでしょうか。窓から望む夜景が綺麗ですよ。

Trattoria Pizzeria LOGIC お台場(台場/イタリアン・フレンチ) | ホットペッパーグルメ
http://www.hotpepper.jp/strJ001133884/

こちらはいかがでしょうか
テラス席や、ソファ席がありゆったり座れますよ(^^)
お料理もおいしいです。
暖かい日ならテラス席をオススメします(^^)

アンカーズ デックス東京ビーチ店 （ANCHORS） - お台場海浜公園/パスタ [食べログ]
http://s.tabelog.com/tokyo/A1313/A131306/13097192/

こちらどうですか！
駐車場ありますよー！
ベイエリアが一望できる素敵なお店です！

タールムビアンコ お台場店 （TARLUM BIANCO） - 台場/イタリアン [食べログ]
http://s.tabelog.com/tokyo/A1313/A131306/13040677/

お台場の隠れ家イタリアンはいかがですか。夜景も綺麗ですよ。デートにぴったりだと思います。