武蔵小杉で大人4人赤ちゃん2人ご飯探しているんので、今からオススメところ教えてください。

お子ちゃまといっしょに夜ごはんぺこな！
お座敷とかべんりぺこかな？

神戸六甲道・ぎゅんた グランツリー武蔵小杉店 - 武蔵小杉/お好み焼き [食べログ]
http://s.tabelog.com/kanagawa/A1405/A140504/14056945/

鉄板焼きやお好み焼きの美味しいお店ありますよ！ベビーカーでしたら、入店も可能なお店で、お座敷もあって赤ちゃんともゆっくり食事できますよ★

33DINING （メニュー/クーポン） - ぐるなび
http://r.gnavi.co.jp/4rp000r10000/

お子様連れも歓迎のこちらのダイニングはいかがですか？
創作和食のメニュー豊富で美味しく評判のお店です。

串焼 文福 武蔵小杉店 （くしやき・ぶんぷく） - 武蔵小杉/焼きとん [食べログ]
http://s.tabelog.com/kanagawa/A1405/A140504/14007024/

こちらどうでしょう！
個室が二階にあるお店なので、お子様連れでもゆったりできそうですよー！
串のお店ですが、リーズナブルなお店なので提案してみました！

メニュー（料理） : コスギカフェ[食べログ]
http://s.tabelog.com/kanagawa/A1405/A140504/14058096/dtlmenu/?menu_type=1

子供を遊ばせるスペースもあるのでいかがでしょうか？

ダ　ボッチャーノ (DA BOCCIANO) (武蔵小杉/イタリアン) - Retty
https://retty.me/area/PRE14/ARE37/SUB3502/100001182576/

オススメですよ〜

全席小上がり席で子連れに人気のBaby-side | 子連れランチ検索ならTOMONI
http://tomoniiko.com/gourmet/baby-side-cafe.html

こちらのお店はいかがですか？
座敷があっておむつ替えスペースなどもあるのでお子様連れでも楽しめますよ(^^)